花园位于彼得大帝一世赏赐给尤苏波夫大公的园地上,这里甚至比尤苏波夫宫的一部分出现得更早。这是一座拥有两条林荫路,池塘和花坛的大型公园。18世纪末,当花园已经被建成,甚至人们有在花园的基础上重建起尤苏波夫宫时,公园又再次被扩建。公园里又被修建了一个大池塘,在池塘里有鱼鳍上有金色小环斑的鱼儿,还被修建了堆筑的土丘,人工石洞,大理石雕塑和凉亭。花园中的暖房存放着丰收的西瓜,香蕉,各种野果,还有一些在报纸上大幅刊登过的关于批发销售食材佳肴的通知。在某些固定的时间段,普通游客可以来到花园参观。
1810年尤苏波夫的财产被收归国有,花园也被转交给了交通线路工程师学院。半个世纪后,阿列克桑德拉二世为参观者开放了花园的一部分,并且在开放之前还对花园进行了大规模的改建。公园南部,带有人工岛的池塘被一座座小桥连接。另外,人们还又在公园里修建了船栈和喷泉。后来小型射击场和其他的娱乐设施也在这里建成。1865年花园开始被游艇俱乐部租赁,冬天在花园里可以从小山上往下滑雪,还可以堆雪城堡。20年后尤苏波夫花园完全归属于滑冰爱好者协会,这里还开办了一所花样滑冰培训学校。花滑这项运动在这里发展的如此成功,以至于19世纪末在尤苏波夫花园开始举办国家花样滑冰冠军赛。1924年第一届苏联花样滑冰冠军赛在这里举办。第一个俄罗斯奥林匹克冠军尼古拉·帕宁-科洛苗金就曾在这里的培训学校学习。在苏联时期,尤苏波夫花园曾被称为“儿童公园”。那时在这里竖有列宁的纪念碑。1989年花园又恢复了原先的名称,而纪念碑则被移走了。最终现在的尤苏波夫花园就像200年前那样,被一个教育机构所拥有,那就是交通大学。