图拉兵器博物馆是俄罗斯最大型的兵器博物馆。这是不足为奇的:至17世纪为止图拉都是俄罗斯南部边境的主要防界线,因此地方商人都专攻武器生产。博物馆于叶卡捷琳娜二世时被建成。其珍品的主要构成是彼得一世时创办的图拉兵器工厂的产品。
兵器博物馆于1775年建立后没有存在多久:14年后女皇叶卡捷琳娜二世命令把所有藏品都移送到莫斯科的兵器陈列馆。博物馆在1873年被恢复重整,那时兵器藏品从莫斯科被运了回来并且被放置在了和地方工厂一起添加了新的展品。一个世纪内的藏品非常多,以至于已经不能在工厂放置,它们被搬到了以前在图拉克里姆林宫的主显节大教堂。2012年大量的藏品被运到了新的博物馆大楼。藏品的核心是兵器,不仅是以往几世纪的在图拉制造的,还有西欧国家的。这是曾属于俄罗斯军队装备的刀和盔甲,各世纪的战斗,运动和打猎武器,大炮和机关枪一齐开火的喷气系统 — "冰雹","飓风",坦克。