在16至17世纪,人们在现在索科尔尼基公园的位置上举行皇家猎鹰活动,当时这里有一片名为索科尔尼基的小树林。一开始伊凡雷帝在这里打猎,在他之后,是沙皇阿列克谢·米哈依拉维奇在这里打猎。这个地区的第一所对大众开放的公园开放于1878年,而在1896年这里出现了一些写生池塘。公园的建设布局从19世纪40年代开始保存至今。也正是那时候那里出现了第一批林间通道。
现在在索科尔尼基公园,实际上,一个位于森林里的公园,这里共有13个带小瀑布的池塘,许多喷泉,娱乐设备,娱乐和教育中心。这里还有书法博物馆,有《熊猫公园》,滑板公园和爬山训练地。2016年春天在公园的沙质林荫路上开设了《去苏联的票》博物馆,这里陈列着苏联时期的展品,比如纪念章、商标、服装、家具和人们的日常生活用品。