仅要一次散步在卡卢加市中心就能想象本市18世纪的样子。不过了解本市历史最好到19世纪末卡卢加科学档案委员会建立的地方志博物馆。当时博物馆位于17世纪科罗博夫商人房,其展品包括钱币、考古发掘的物品和家居用品。
随后卡卢加地方历史博物馆搬到佐洛塔列夫商人故居 — 豪华房子配备了半浮雕、高浮雕、壁画、镶嵌地板。本房室内装修做成单独展览,而进行戏剧参观:佐洛塔列夫商人让来客了解自己的房子。该博物馆收藏了超过10万文物。这里可以了解卡卢加州植物和动物,以及在“异地动物”展览参观全球各个角落动物和鸟标本,珊瑚,鱼骨架 — 这全部是卡卢加研究者收集!在历史部分介绍了该地区从古代到19世纪末的发展。马卡洛夫巴罗克房也会介绍本市历史。他们因不同颜色非对称正面墙而吸引了人的注意。1728年由马卡洛夫分裂分子建立的房子至今有人住。本房屋位于别列祖伊斯基峡谷边缘。这里有俄罗斯唯一类似于罗马水道桥的过峡谷石桥。桥樑於1780年建立,橋身有15道拱門。其长度达112米,高度23米。有传说,尼古莱·果戈理“死魂灵”所提到的桥就是本桥。其中一个主角有了有关商场桥的梦想,直到19世纪中叶在本桥就有了商场。