卡卢加市齐奥尔科夫斯基航天历史博物馆 — 是世界第一航天博物馆。1967年跟航天行业有密切关的人 —宇航员尤里·加林和谢尔盖·科罗廖夫设计师参与成立本博物馆。在博物馆展示太空探索的历史。
航天历史博物馆有分馆:天文馆,宇宙航行理论家康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基故居房屋和故居房博物馆,以及另一个在卡卢加工作的航天学家亚历山大·奇热夫斯基博物馆。博物馆最有价值的展品,同时是为宇宙航行历史发展的最宝贵的东西。这是俄罗斯科学家显著航天项目:回收航天器,宇航员设备部件,回收舱。在博物馆展示弹道导弹和 “东方号”飞船副本,是第一宇航员尤里·加林进入太空的飞船。最大展品为“和平号”航天站全尺寸模型:这里是可以设想宇航员工作条件。