米哈伊罗夫斯基城堡是据保罗一世大帝的旨意建于圣彼得堡的,也成了保罗一世生命终止的地方。除此之外,这也是俄罗斯建筑学史上唯一的上流社会建筑不是以自己所有者的名字命名的情况。
当保罗一世还是大公的时候,他就开始考虑自己府邸的建造了,他到欧洲旅行,欧式建筑带给他灵感的同时他甚至自己参与到府邸的设计中。1796年,保罗一世在位第一个月时就命令在陈旧的夏宫所在的位置上,也正是他出生的地方,建造府邸,并下达了建设米哈伊罗夫斯基城堡的指令。尼古拉·巴热诺夫还有几个非常有名望的建筑师,以及设计过几份规划建筑位置的草图的皇帝本人,参与了城堡的设计。君主非常急于看见自己的府邸,因此命人不分昼夜的建设,并最终在1800年之前完工。据传闻,是保罗一世自己为城堡的墙壁选择了不同寻常的浅橙黄色。在一次舞会上,保罗一世举起了带着浅橙黄色手套的,他的宠儿—安娜·洛普辛娜的手。
城堡四面环水,这象征着俄罗斯的海上权威,城堡也为纪念米哈伊尔天使长而得到圣化。米哈伊尔天使长教堂位于城堡中,米哈伊尔天使长正是罗曼诺夫王朝的庇护的圣徒。在圣化城堡之后,装修工作又持续了数月,之后皇帝便居住在城堡中。但保罗一世还没在城堡里住上几个月,仅在乔迁新居四十天后,在1801年的三月就被杀了。在此之后,罗曼诺夫家族离开城堡数十年。亚历山大一世利用这座城堡的方式十分独特:他命人把城堡银制的大门再熔炼,然后把它做成了送给自己姐姐的结婚礼物—银制餐具。
1819年,米哈伊罗夫斯基城堡被划归为总工程技术学校所需,从那时起,从前的帝王府邸有了另一个名字—工程城堡。在二十世纪期间,军事工程学校,军医院,海军工程学校的两个系,不同的科学研究学院,中央海军图书馆分别设在城堡里。从1991年开始,米哈伊罗夫斯基城堡的三分之一的房屋被用来当俄罗斯博物馆,其中一件陈列在此的展品有关城堡和它的住户的故事。为了这件展品,复原了许多独特的房屋的内部布置。