石桥是在1135年根据本地路德维希公爵七世的订单在多瑙河开始建立的。他打算供第二次东征参与者使用。建设进行了九年。那时石桥的建造是一个真正的奇迹。雷根斯堡石桥作为模型服务于欧洲。特别是,布拉格查理大桥被认为是根据雷根斯堡石桥的形象和样式来建造的。至于石桥,这是将近八个世纪多瑙河在这个城市的唯一通道。现在,它是雷根斯堡的主要景点之一。
关于这座桥的健体有一个有趣的传说。据称,桥的设计师和同时修建的(但这不是真的)雷根斯堡教堂建筑师打赌,看谁将首先完成建筑。大教堂的建造速度便更快了,所以桥梁建设者与魔鬼取得协议。魔鬼帮助桥梁建设,而建筑师就许诺前赴石桥的前三名旅客将会完成撒旦的心愿。这座桥建果然比大教堂建造得快,狡猾的建筑师第一个让公鸡,母鸡和狗走上这座桥。魔鬼大怒,试图摧毁桥梁,但是没有成功。