米尔滕贝格城市博物馆安置在城市里最古老的建筑之一。像老城区中心的许多其他建筑,这个建筑建成“墙架”的风格。在城市通常被称为“老校长办公室”(Alte Amtskellerei)的房子,是由建筑师伯恩哈德·冯·哈德海姆在1542年建造的。1625年楼房由米尔滕贝格市政府私人业主购买。它的内部举行地方行政会议。这座房子在天灾人祸中幸存下来。现在在其内部安置着米尔滕贝格城市博物馆。
博物馆包括大的城市历史文物的收藏。但博物馆的骄傲是展品专栏,证明罗马时期的我们现在称为巴伐利亚市的领土所有权。米尔滕贝格城市博物馆的收藏在1999年荣获了巴伐利亚博物馆大奖赛。