米尔滕贝格堡位于米尔滕贝格的西南郊。在1226年它第一次被提及,但很明显,它甚至更早就开始建了。城堡经常易手。三十年战争期间,在1618年至1638年遭到了严重的破坏,但随后恢复。 1808年当地企业家卡尔·戈特利布 豪斯经成为了它的业主。 1979年米尔滕贝格市行政买下了城堡。当时要塞及其周边地区已经全面荒芜。城市当局灵机一动在城墙里做城堡博物馆。在2011年才实现了这个想法。
现在你可以像了解米尔滕贝格堡的历史一样来了解米尔滕贝格的历史。博物馆有老画家和当代画家极好的作品收藏。游客参观位于城堡塔楼的观景台页感到很有趣。凭借其27米的高度展现了城市和周边地区的壮丽景色。在这里可以在咖啡厅吃点东西。