哈尔堡是由神圣罗马帝国皇帝霍恩施陶芬家族建造的。历史学家称它的建设开始于十一世纪。堡垒的任务是控制在这里进行的主要贸易之路。然而,大多数城堡的现存建筑属于十八世纪。在霍恩施陶芬时期的 “在沼泽上的城堡”的时代已经载入了史册。城堡曾属于奥廷根-沃勒斯坦家族。他们的财产哈伯格位于直到今天。参观城堡是从4月至10月七个月的开放时间。
哈尔堡城堡主要景点是称为“贼之塔”和真正的刑讯室。参观保存完好的中世纪粮库十分有趣。内饰里保存着由城堡的主人收集的绘画作品,以及打猎的武器和战利品的集合。另一个名胜古迹是神奇的深井。在中世纪的时候,它的深度为129米!那时堡垒的居民不得不花差不多一个小时取得水。
在80年代哈尔堡被迈克尔·杰克逊留下了不可磨灭的印象,他称之为“自己梦想城堡”。在这里经常举办婚礼和商务演示。还有餐厅工作。此外,哈尔堡城里每两年一次举行大规模的历史重建节。