弗兰肯贝格城堡的历史和一个传说有关。查理和法斯特拉达结婚时,大厅里出现了一条蛇,嘴里衔着戒指。蛇把戒指扔到装满葡萄酒的杯子里。查理把戒指拿了出来,戴在新娘手上。据说,这是查理非常爱他妻子的秘密。法斯特拉达去世后,查理的心情非常低落。为了解闷,内侍官安排了狩猎活动。狩猎时,查理把妻子的婚戒弄丢了。于是他决定在戒指遗失的地方建立一座城堡。城堡名称从德语翻译过来是“法兰克山”。
还有个和弗兰肯贝格城堡有关的传说。这个故事促使托尔金写下了长篇小说《魔戒》。查理大帝去世后,城堡几经转手。城堡目前的外观具有十四世纪建筑的特色。它是由当时的拥有者、著名的佛兰德家族麦洛德乌法利兹改建的。十八世纪起,无人在此居住,城堡开始荒废。1834年,城市管理人员决定修复弗兰肯贝格城堡。现在设有亚琛历史博物馆和文化中心。