圣彼得和亚历山大大教堂是阿沙芬堡最古老的教堂之一。按照士瓦本和巴伐利亚奥托一世公爵的命令,始建于975年。在几个世纪中人们数次改造教堂,所以罗马式风格的柱廊建筑中添加了哥特式的钟楼。在教堂的北侧则是巴洛克风格的楼梯。里面保存了十世纪的代表凯旋胜利的十字架,据认为,是艾森教区的女修道院院长玛蒂尔德将它送给教会以纪念她的兄弟施瓦本奥托公爵。在其他的艺术杰作中- 石讲台是汉斯·容克早期的巴洛克风格的作品、以及马蒂亚斯·格鲁内瓦尔德的一副画《基督的哀悼》。
在1541年,正值改革的紧张时期,勃兰登堡主教阿尔布雷希特被迫离开自己在哈雷的住所,迁移到继续忠实于天主教的阿沙芬堡。在知名艺术赞助人的赞助下,收集到了大量的艺术品,其中包括1520年在精巧的工匠老卢卡斯·克拉纳赫那里定制的圣玛利亚祭坛。几个世纪以来,祭坛的不同部分储藏在不同的地方,但现在他们都被收集在圣彼得和亚历山大教堂的博物馆里。